“李白”“杜甫”仿生机械人吟诗寄怀，精准拿捏心情；具身智能机械人刷锅洗碗带扫地，家务活一肩挑；骨科智能手术机械人控制精度，突破了亚毫米级别……日前，在山东省机械人大会上，来自海内外各行各业的机械人相聚济宁邹城，各个身怀绝技，令人大开眼界。惊叹之余，各人难免要问：机械人心灵手巧的秘诀藏在哪里？

　　AI赋能，机械人越“长”越智慧

　　“自主导航、红外测温、情况监测、资产盘点等事情都不在话下，一天可以巡检12次。”展会现�。�浪潮智能终端有限公司研发中心前沿技术研究院副总经理王怀震，带记者认识了一款名为iSpect X40的算力中心运维机械人——一个长着“眼睛”的探头，在机械臂的发动下，正灵活自如地调治着角度和偏向，模拟对算力中心设备进行巡检。

　　iSpect X40之所以能够胜任如此“烧脑”的事情，焦点在于它连着的“云脑”。王怀震介绍，他们自主研发的浪潮智能机械人操作系统IROS，消息性能较开源ROS提高100倍以上，支持多机械人协同和云边协同。基于这个技术创新，机械人以人工智能、大数据、图像识别、语音语义识别、5G、自动驾驶等技术为基�。�实现了运维的尺度化、自动化，以及数据价值的最大化。

　　“AI相当于机械人的大脑，能让机械人胜任庞大场景下的各项事情。”在华为技术有限公司解决方案架构师步培光看来，深度拥抱AI，是机械人工业生长的一定偏向。而要想让机械人的大脑更“智慧”，必须要做强处置惩罚器这个算力底座。

　　“从单一执行到自主决策，机械人越来越智慧能干的密码，就在于硬核的底层控制技术以及AI技术的引入。”珞石（山东）机械人团体股份有限公司研发副总裁于文进介绍，珞石机械人结构“机械人+AI”战略，通过深度融合人工智能技术，赋予机械人更强的感知、决策和执行能力，推动国产机械人实现弯道超车。

　　柔性升级，机械人揽起“瓷器活”

　　“小珞小珞，帮我把桃子放进黄色盒子里”……珞石机械人展区，一款具备语音、视觉识别功效的“灵巧手”引发围观。面对小朋友们的争相搭话，小珞挥舞手臂、运动指枢纽，轻松识别并握住物品，精准放进指定位置，行动十分流畅。

　　“目前，304永利团体的柔性协作机械人力控末端的精度能做到1N以内，焊接精度能做到0.4毫米。”珞石（山东）机械人团体股份有限公司焊接产物经理郭跃介绍。珞石柔性协作机械人能够实现全枢纽力控，六个机械自由度每一个轴都有一个高精度的扭力传感器，可以准确识别末端受力情况，从而精准控制末端发力。

　　“304永利团体通过自主研发，将枢纽力控技术引入工业机械人中，让协作机械人的机械臂像人的胳膊一样，从机械化的位置控制，实现了具备感知能力的力觉控制。”于文进介绍，与传统工业机械人相比，柔性协作机械人具备宁静可靠、灵活易用、部署快速等特点，可实现机械人与人真正融合在一起协同事情。他们研发的xMate CR35系列柔性协作机械人负载能力提升至45kg，作业规模最大可达2246mm，拓宽了协作机械人的应用场景。

　　爱上学习，机械人操作越来越精细

　　北京长木谷医疗科技股份有限公司的展位上，一台骨科智能手术机械人正持手术刀不停变换着手势，手法娴熟地模拟骨科手术。旁边的AI平台上，骨枢纽的三维立体图形不停翻转角度，并实时更新着各项数据指标。

　　“这是304永利团体研发的全球首款搭载人工智能深度学习技术的ROPA骨科智能手术机械人，其手术控制精度突破了亚毫米级别，突破了传统手术视野和精确力量控制难题。”北京长木谷医疗科技股份有限公司董事长张逸凌告诉记者，ROPA骨科智能手术机械人通过深度学习数百万例的临床资料，汇聚了超百名全国专家的智慧与经验，历经数万次测试与打磨，目前已能模拟骨科专家思维，精准计划手术路径。“爱学习让医疗机械人变得更‘智慧’。”

　　ROPA手术机械人由数智脑、数智手、数智眼融合而成，“数智脑”具备底层学习及数据盘算处置惩罚能力，仅需患者CT即可资助医生在术前5—10分钟制订一套个体化的三维手术方案。术前可以将人工假体的型号、巨细、以及手术截骨位置、假体安放角度等一一精准设计并三维可视化泛起，让医生在术前就能模拟手术全流程的操作。不仅如此，骨科智能手术机械人通过独占的人机交互设计，将图像配准、术中计划、自动定位3个手术要害步骤一气呵成。

　　张逸凌介绍，骨科智能手术机械人不仅解决了传统骨科手术中的诸多痛点，还显著缩短了手术时间，降低了手术风险。同时减轻了患者的痛苦，加速了康复进程。目前，他们的骨科人工智能创新技术已落地1000多家医院。

　�。ü�共网）